Công thức Gia_tốc_góc

Nếu chuyển động quay của vật mà có trục quay cố định, thì khi áp định luật 2 Newton cho chuyển động này, có thể viết mối liên hệ giữa gia tốc góc, ε, với mômen lực, M, và mômen quán tính đối với trục quay của vật, I:

M=Iε